输入/输出
读取数字信号
功能:
- 读取指定引脚的数字电平状态(HIGH/LOW)
- 适用引脚:P0,P1,P2,P3,P6-P9,P13-P16,P19-P20
生成代码示例:
from mpbit import MPin,PinMode
# 初始化数字输入引脚
p0 = MPin(0, PinMode.IN)
# 读取当前电平状态
p0.read_digital()
输出数字信号
功能:
- 设置指定引脚的输出电平
- 数字值
- - 不设置
- HIGH 高电平
- LOW 低电平
- 适用引脚:P0,P1,P2,P3,P6-P9,P13-P16,P19-P20
生成代码示例：
from mpbit import MPin,PinMode
# 初始化数字输出引脚
p0 = MPin(0, PinMode.OUT)
# 设置高电平输出
p0.write_digital(1)
读取模拟信号
功能:
- 读取指定引脚ADC的模拟值范围为(0-4095)
- 适用引脚:P0,P1,P2,P3
生成代码示例:
from mpbit import MPin,PinMode
p0 = MPin(0, PinMode.ANALOG)
p0.read_analog()
设置模拟(PWM)值
功能:
- 设置指定引脚(PWM)的模拟值范围为0-1023
- 适用引脚:P0,P1,P2,P3,P6,P7,P8,P9,P13,P14,P15,P16,P19,P20
生成代码示例:
from mpbit import MPin,PinMode
p0 = MPin(0, PinMode.PWM)
p0.write_analog(1023)
设置16位精度(PWM)值
功能:
- 设置指定引脚(PWM)16位精度模拟值(0-65535)
- 适用引脚:P0,P1,P2,P3,P6,P7,P8,P9,P13,P14,P15,P16,P19,P20
from mpbit import MPin,PinMode
p0 = MPin(0, PinMode.PWM)
p0.write_analog_u16(65535)
设置引脚(PWM)占空比
功能:
- 设置指定引脚(PWM)占空比(0-100%)
- 适用引脚:P0,P1,P2,P3,P6,P7,P8,P9,P13,P14,P15,P16,P19,P20
from mpbit import MPin,PinMode
p0 = MPin(0, PinMode.PWM)
p0.set_duty_percent(100)
设置引脚
功能:
- 模式
- 数字输入
- 数字输出
- 模拟输出
- 开漏输出
- 上下拉设置
- 无上下拉
- 下拉
- 上拉
- 数字值
- - 不设置
- HIGH 高电平
- LOW 低电平
提示
开漏输出(PinMode.OUT_DRAIN)是一种特殊的输出模式，其中引脚只能拉低电平（接地）或处于高阻态（悬空），不能主动输出高电平。当需要输出高电平时，需要外接上拉电阻将引脚拉高。这种模式允许多个设备共享同一总线而不会产生冲突，常用于I2C、单线总线等通信协议中。
from mpbit import MPin,PinMode
p0 = MPin(0,PinMode.IN,None)
读取引脚电平持续时间
功能:
- 获取引脚电平持续时间(微秒)
- 适用引脚:P0,P1,P2,P3,P6,P7,P8,P9,P13,P14,P15,P16,P19,P20
生成代码示例:
from machine import time_pulse_us
# 高电平持续时间
time_pulse_us(Pin(Pin.P0),1,1000000)
当引脚电平上升下降或变化时
功能:
- 电平模式
- ↗从低到高
- ↘从高到低
- ↗↘改变时
- 中断回调非阻塞
- 可用于按钮传感器等按下,松开事件处理
- 适用引脚:P0,P1,P2,P3,P6,P7,P8,P9,P13,P14,P15,P16,P19,P20
- 默认防抖时间为50ms
提示
数字震动传感器 可使用下降沿(震动时)触发事件
按钮传感器 可使用上升沿触发事件(当按下时)
生成代码示例:
from mpbit import MPin,PinMode
def on_p0_rising(_):
pass
p0 = MPin(0, PinMode.IN)
p0.irq(Pin.IRQ_RISING,on_p0_rising)
当引脚电平模拟值改变时(中断回调非阻塞)
功能:
- 定时管理器回调(20ms)
- 当引脚电平模拟值改变时,阈值40为防抖算法
- 可用于旋转电位传感器等的模拟值变化事件处理
- 适用引脚:P0,P1,P2,P3
生成代码示例:
from mpbit import MPin,PinMode
def on_p0_analog_change(value):
print(value)
p0 = MPin(0, PinMode.ANALOG)
p0.on_analog_change(on_p0_analog_change,threshold=40)